一种巷道围岩裂隙形态测量方法

本发明记载了一种巷道围岩裂隙形态测量方法，包括以下步骤：S1，在巷道内安装摄影测量装置，获取待测巷道围岩区域的连续数字图像；S2，对巷道围岩的结构面进行图像采集，获取彩色原图，并将彩色原图转换为灰度图像；S3，将灰度图像分为多个局部区域，建立局部区域灰度直方图，均衡化局部区域的灰度直方图，形成增强后灰度图像；S4，对增强后灰度图像进行自适应伽马修正；S5，使用中值滤波器对增强后灰度图像进行平滑处理；S6，利用Sobel算子对增强后灰度图像进行裂隙轮廓提取；S7，计算得出巷道围岩结构面裂隙的真实长度、真实宽度、裂隙倾角。本发明能够实现对煤矿巷道围岩裂隙图像的安全、直接、高效、精准获取和围岩裂隙参数的快速识别提取。