一种基于优化ORB算法的移动装配引导与检测系统

本发明公开了一种基于优化ORB算法的移动装配引导与检测系统，包括图像采集与预处理、优化ORB特征检测、多层级特征匹配、AR引导、知识图谱构建与应用、预测性维护以及系统集成与数据管理模块。系统通过自适应FAST角点检测和改进的旋转BRIEF描述子算法优化特征检测，采用多层级匹配策略提高精确度，利用视觉‑惯性融合技术实现稳定AR引导。结合知识图谱和机器学习技术，支持智能化装配流程管理和设备健康监测。本发明适用于复杂工业环境中的精密装配和设备维护，提高了装配效率和精度。