一种用于经颅磁刺激导航中快速配准的定位方法及系统

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于经颅磁刺激导航中快速配准的定位方法及系统，S1：数据采集，利用高精度3D摄像头采集患者面部的RGBD图像数据，利用磁共振成像和计算机断层扫描获取颅骨3D数据；S2：数据处理，处理RGBD图像，获取患者面部的特征点信息和头部3D模型；S3：颅磁刺激点模型建立，将颅骨3D数据映射至头部3D模型，建立患者个性化头部模型及磁刺激点模型，本发明通过集成高精度数据采集、空间定位与建模、路径规划、快速配准与实时追踪等步骤，实现了在经颅磁刺激治疗过程中的高效、精准定位，提高了治疗效果和患者体验。