基于超分辨率的线性刚体运动追踪系统及方法

本发明公开了一种基于超分辨率的线性刚体运动追踪系统及方法，包括：将通过视频流数据获取到的视频帧进行超分辨率；获取超分辨率后的图像中刚体的特征信息；对每一个刚体进行实时检测和三维空间运动追踪。本发明能够对监控视频中的待追踪刚体进行线性运动追踪，确保在工业环境中追踪的高准确率。