多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人

本发明提出一种多轨道介入耗材递送装置和血管介入手术机器人，属于医疗器械技术领域，多轨道介入耗材递送装置至少包括：第一递送轨道，其上滑动设置有第一耗材盒和第二耗材盒；第二递送轨道，与第一递送轨道并行设置，并且其上滑动设置有第三耗材盒和第四耗材盒；第一耗材盒与第一介入耗材的操作端相连且能够驱动第二介入耗材动作，第二耗材盒与第二介入耗材的操作端相连，第三耗材盒能够驱动第三介入耗材动作；第四耗材盒与第三介入耗材的操作端相连；并且第二介入耗材与第三介入耗材可穿入第一介入耗材中。本发明能够同时满足介入手术过程中的耗材更换需求和多器械协作治疗需求，从而能够支持更多种类型的手术，提升手术术式的多样性。