一种自动铺丝铺层表面缺陷检测装置及方法

本发明公开了一种自动铺丝铺层表面缺陷在线检测装置及方法，属于航空制造视觉检测领域，自动铺丝铺层表面缺陷检测装置，包括：多线结构光源、工业相机及照明光场光源；所述多线结构光源、工业相机均指向铺层表面，多线结构光源用于投射多线结构光光场；照明光场光源设置在铺层表面上方，用于投射照明光场；所述工业相机分别与照明光场光源、多线结构光源配合采集铺层表面二维图像与三维点云信息。相对于现有的单独使用激光轮廓仪或二维相机的方法，具有结构简单、可采集的信息种类多、成本低、缺陷识别类型多、缺陷识别准确率高、适用性强等优势。