一种基于激光技术实现智能毫米级高程测量的方法

本发明公开了一种基于激光技术实现智能毫米级高程测量的方法，包括：智能导航机器人根据测量任务导航到测量点、调整水平平台至水平状态，并使RTK模块的二维坐标等于测量点二维坐标；智能导航机器人通过水平转盘带动光源安装杆旋转，使激光发射器寻找并对准激光接收基准杆轴线投射水平激光；AIOT平台通知基准杆移动接收激光，并记录增量式编码器输出的移动距离值上传AIOT平台；打开激光测距传感器发射垂直激光到测量点，输出测得的距离上传AIOT平台；AIOT平台通过表达式计算智能导航机器人所在测量点的毫米级高程。本发明能够实现毫米级的高程测量及测量作业的自动化和数字化。