一种针对无人机目标的激光导引装置

本发明涉及一种针对无人机目标的激光导引装置，包括底座和设于底座上的旋转电机、旋转平台、雷达模块、支架和设于支架上的俯仰电机、工作平台、旋转三棱镜系统和电子变焦相机，基于雷达模块判定初步的方位，然后基于电子变焦相机采集照片，并通过目标检测算法获取目标在像素坐标系下的位置，控制三块棱镜旋转到对应角度导引激光发射器发出的激光进行视觉闭环精确指向。与现有技术相比，本发明将目标跟踪分为了粗跟踪和精跟踪两部分进行，不依赖于高精度转台，成本大幅降低，且由于旋转三棱镜系统中棱镜的旋转和光束的偏转角度有一个较大的减速比关系，在伺服控制系统受限的条件下依然可以实现很高的指向精度。所述激光导引装置可以广泛安装于移动平台防御无人机，具有广阔的应用前景。