摘要
本发明公开了一种高空智能喷涂机器人,包括行走组件、伸缩臂组件、吊篮组件、机械手组件、喷涂组件和控制组件;行走组件上设置伸缩臂组件,伸缩臂组件远离行走组件的一端设置吊篮组件,吊篮组件上设置有机械手组件和控制组件,机械手组件上设置喷涂组件,控制组件分别与行走组件、伸缩臂组件、机械手组件和机械手组件连接;本发明对现有的喷涂组件进行改进,设计一款全新的高空智能喷涂机器人,操作员只需要在吊篮组件上,通过监控组件反馈实时调整,就可以操作行走组件、操作喷涂组件以及操作喷枪,从而完成喷涂作业,整个过程减少了人工直接参与,降低了高空作业的风险,同时确保了喷涂作业的一致性和完整性,提高了喷涂的精度和效率。
技术关键词
智能喷涂机器人
伸缩臂组件
机械手组件
吊篮组件
行走组件
喷涂组件
控制组件
激光雷达
油漆管道
雷达模块
监测模块
安装底座
喷枪
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监控组件
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精度
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