一种配网输电线路维护机器人

本发明公开了一种配网输电线路维护机器人，涉及巡线机器人技术领域，该维护机器人包括机身和用于对输电线缆部表面落料进行清理的清理机构；清理机构包括弧形架体部件、导引定位组件和旋转清理部件，所述弧形架体部件包括圆状吊框和安装板，所述旋转清理部件包括旋转行走组件和清理卡合组件，旋转行走组件能够沿着圆状吊框内壁绕其中心线往复性旋转；清理卡合组件能够以卡环的形式卡在输电线缆部的外侧；导引定位组件能够以滚动的方式与输电线缆部的弧顶相接触并产生感应信号。本发明结构简单，以夹套的方式沿着输电线缆进行空中作业，有效清理输电线缆的结冰和杂质，同时可有效减小输电线缆震颤，有效维护输电线缆正常工作，实用性较强。