一种用于老年辅助爬楼机器人

本发明提供一种用于老年辅助爬楼机器人，涉及机械手安装防护装置技术领域，包括机械手组件，所述机械手组件包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和第二转臂相邻的一端通过转轴转动连接，所述第一转臂的另一端通过转轴转动连接有安装座，且安装座底部固定有后框，所述第二转臂另一端底部通过转轴转动安装有前框，所述前框内设有两个夹板，所述后框内设有两个夹盒，通过机械手与围护组件的配合，机械手沿楼梯扶手递进式移动，围护组件从后方对老人进行保护，防止倾倒，同时在老人爬楼梯时可以给予老人一定的推进力，对角处设置的承载组件可以在一定程度上维持整个装置的稳定性，使得老人在爬楼时更加省力和安全。