可跨面的粘附履带式爬壁机器人

公开了一种可跨面的粘附履带式爬壁机器人，机器人中，底盘底部具有向上凹进的空腔，底盘前端设有用于实现爬壁机器人从面到面的转换的弯角，风扇设于空腔中且风扇经由第一电机驱动，左侧履带和右侧履带的外层采用干粘附材料制作；第一电机驱动风扇进行转动以带动底盘空腔内的空气流动，空腔内气体流速大于外界空气的流速形成压强差，进而在空腔的上端施加压强。可跨面的粘附履带式爬壁机器人利用负压吸附对干粘附履带施加预压，提高了粘附效果和机器人运行的可靠性。