面向复杂曲面建筑的无人机激光扫描-3D打印协同建造系统

本发明公开了面向复杂曲面建筑的无人机激光扫描‑3D打印协同建造系统，涉及建筑施工技术领域，其包括无人机集群扫描子系统，由至少三架配备RTK定位模块的无人机组成，每架无人机搭载：激光雷达、双目视觉传感器和动态标靶定位模块，还包括，自适应建模子系统，通过5G专网与无人机集群连接；移动打印机器人子系统；中央协同控制平台，通过工业以太网连接各子系统，形成扫描‑建模‑打印闭环控制。该面向复杂曲面建筑的无人机激光扫描‑3D打印协同建造系统基于无人机集群动态标靶定位与六自由度机械臂曲面打印的协同闭环控制，提升了复杂曲面建筑从高精度扫描、自动建模到双曲率建造的全流程精度与效率，从而提高整体建造过程的精度和效率。