一种基于桥梁检测的无人机避障方法及系统

本发明涉及一种基于桥梁检测的无人机避障方法及系统，属于无人机路径规划技术领域。方法包括：无人机通过扫描获取包括障碍物位置信息的感知信息，将所述感知信息反馈至三级避障控制中心；三级避障控制中心对所述感知信息进行处理和分析，识别出障碍物的位置信息，将其标注在无人机的导航地图上，生成无人机的避障路径；无人机根据所述避障路径进行巡检，同时实时感知周围环境变化，判断感知到的障碍物的类型，将所述障碍物的类型反馈至所述三级避障控制中心，所述三级避障控制中心根据所述障碍物的类型对飞行路径进行实时调整。本方法可以提高单无人机、无人机集群的自主避障能力，提高任务执行效率和安全性。