机器人悬挂独驱运动底盘

本实用新型公开一种机器人悬挂独驱运动底盘，机器人悬挂独驱运动底盘包括：底盘车架、行走轮以及悬挂减震机构，悬挂减震机构包括承载组件、支臂组件以及减震件，承载组件包括相对设置的第一连接部和第二连接部，减震件一端与底盘车架连接，另一端第一连接部连接，支臂组件连接于第一连接部和第二连接部之间，支臂组件的两端与第一连接部、第二连接部之间形成具有预设活动范围的转动连接，第二连接部与底盘车架连接，在行走轮为贴合地面上下移动的状态下，支臂组件的两端相对第一连接部、第二连接部旋转，从而带动减震件伸缩。本实用新型技术方案有利于提高运动底盘在行走时的避震能力以及稳定性，有利于提升运动底盘使用寿命。