一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人

本发明涉及一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人，包括机器人本体及附件，所述机器人本体包括：壳体(1)、图像捕捉系统(2)、底盘(3)、喷涂装置(4)、螺旋桨(5)、控制芯片(6)；所述机器人附件包括：管束(7)、智能滚筒(8)、智能终端(9)、涂料灌(10)，所述底盘包括前轮(31)、前转轴(32)、转向轴(33)、前传动轴(34)、驱动电机(35)、后传动轴(36)、滚刷(37)、电磁吸盘(38)，所述驱动电机(35)两端端分别连接前传动轴(34)和后传动轴(36)，前、后传动轴将驱动电机(35)的动力传递给前轮(31)和滚刷(37)，驱动前轮和滚刷转动。