摘要
本发明提供一种建筑施工喷漆机器人,包括机体,所述机体通过楼顶的悬挂总成吊设在楼体一侧,所述机体上设置有两级运动机构,所述两级运动机构上滑动设置有移动座,所述移动座上活动设置有支撑柱,所述支撑柱上固定有摆座,所述摆座上固定有支撑座,所述支撑座上开设有滑槽,所述滑槽内部滑动设置有滑座,所述滑座上活动设置有第一安装轴,所述第一安装轴顶部安装有自动喷涂枪,所述支撑柱顶部安装有调节齿轮,所述移动座一侧安装有气缸,所述气缸输出端安装有调节齿条,本发明解决了当建筑存在相邻喷涂作业面时,需要更换新尺寸的喷涂机器人或者是由人工进行喷涂,灵活性较低的问题。
技术关键词
喷漆机器人
传动蜗杆
移动座
运动机构
传动蜗轮
调节齿轮
悬挂总成
限位座
限位弹簧
支撑电机
滑座
喷涂枪
支撑座
调节电机
机体
喷涂机器人
丝杆
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滑杆
气缸
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