一种建筑施工喷漆机器人

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一种建筑施工喷漆机器人
申请号:CN202510777192
申请日期:2025-06-11
公开号:CN120401760A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种建筑施工喷漆机器人,包括机体,所述机体通过楼顶的悬挂总成吊设在楼体一侧,所述机体上设置有两级运动机构,所述两级运动机构上滑动设置有移动座,所述移动座上活动设置有支撑柱,所述支撑柱上固定有摆座,所述摆座上固定有支撑座,所述支撑座上开设有滑槽,所述滑槽内部滑动设置有滑座,所述滑座上活动设置有第一安装轴,所述第一安装轴顶部安装有自动喷涂枪,所述支撑柱顶部安装有调节齿轮,所述移动座一侧安装有气缸,所述气缸输出端安装有调节齿条,本发明解决了当建筑存在相邻喷涂作业面时,需要更换新尺寸的喷涂机器人或者是由人工进行喷涂,灵活性较低的问题。
技术关键词
喷漆机器人 传动蜗杆 移动座 运动机构 传动蜗轮 调节齿轮 悬挂总成 限位座 限位弹簧 支撑电机 滑座 喷涂枪 支撑座 调节电机 机体 喷涂机器人 丝杆 输出端 滑杆 气缸
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