一种用于船舶喷漆机器人漆雾粒子回收轨迹的预测方法

本发明公开一种用于船舶喷漆机器人漆雾粒子回收轨迹的预测方法，包含喷嘴喷射漆雾模型，以及漆雾回收模型，根据设置的喷嘴数值，负压数值等，主要对喷射表面反弹飞溅回的粒子运动轨迹进行计算，得到该负压下粒子的回收率，从而判断合适的回收负压。