一种基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别方法

本发明公开了一种基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别方法，包括对基于传感设备获取的目标车辆行驶数据预处理后，进行图像特征和点云特征的特征联合；利用特征联合后的目标车辆行驶数据，根据轨迹采样点速度和行驶方向信息，提取运动特征描述因子，并构建目标特征向量；根据构建的目标特征向量，基于监督类学习方法并结合随机森林模型，对目标车辆类型的识别，并输出识别结果。本发明对传感设备获取的目标车辆行驶数据进行预处理，联合图像与点云特征，提取运动特征描述因子构建特征向量，再基于监督学习和随机森林模型识别车辆类型。提高了目标车辆类型识别的准确性和鲁棒性，为无人驾驶系统提供了可靠的目标识别支持。