摘要
本申请实施例提供一种道岔识别方法、电子设备及存储介质,其中,道岔识别方法包括:通过设置于数据采集车前端的激光雷达实时采集道岔对应的三维点云数据;根据钢轨高度及三维点云数据确定钢轨区域对应的点云数据;根据钢轨区域对应的点云数据确定钢轨的位置。本申请实施例提供的道岔识别方法、电子设备及存储介质通过激光雷达对道岔进行检测识别,检测方法简单,易于理解,对点云质量要求较低,运算速度快,可实现高效定位道岔核心部件。
技术关键词
三维点云数据
识别方法
道岔
钢轨
数据采集车
扣件
激光雷达
轨枕
深度图
中心线
电子设备
点云密度
边缘轮廓
识别设备
数据压缩
聚类算法
处理器
可读存储介质
系统为您推荐了相关专利信息
样本
图像识别方法
均值聚类算法
Softmax函数
质心分类器
文本生成模型
识别方法
关键帧
视频
电力作业场景
双目深度相机
深度图数据
三维建模方法
直方图均衡化
三维模型
船舶
风险识别方法
信息智能交互
知识图谱库
基础