智能终端设备用运动传感器的动态校准方法及装置

本发明涉及一种智能终端设备用运动传感器的动态校准方法及装置，包括以下步骤：通过多传感器融合技术对目标智能终端设备上的多源传感器进行实时采集，得到多模态传感器数据集；对所述多模态传感器数据集进行特征提取，得到特征向量集；对所述特征向量集进行误差模式识别，得到传感器误差模式；基于所述传感器误差模式对所述多模态传感器数据集进行误差补偿，得到补偿后的多模态传感器数据集；基于所述补偿后的多模态传感器数据集进行数据重构，得到重构运动轨迹，解决了传统传感器数据往往受到外界干扰和自身漂移的影响，导致测量精度下降的技术问题。