智能终端设备用惯性测量传感器的精确定位方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种智能终端设备用惯性测量传感器的精确定位方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤：对所述原始惯性数据进行姿态解算，得到智能手表的实时姿态信息；基于所述实时姿态信息对所述智能手表进行步态检测和步长估计，得到步态特征参数和步长信息；获取预定的初始定位信息，并基于所述初始定位信息、所述步长信息和所述实时姿态信息对所述智能手表进行航位推算定位，得到所述智能手表的轨迹路径；将所述轨迹路径与预设的地图数据进行匹配，得到智能手表在实际环境中的位置信息，解决了传统的基于IMU的定位方法通常依赖于外部信号源来校正误差，在没有或仅有弱外部信号的环境中，传统方法难以维持高精度定位的技术问题。