一种基于ROS-Kafka异构通信的跨平台机器人作业管理系统及方法

本发明公开了一种基于ROS‑Kafka异构通信的跨平台机器人作业管理系统及方法，通过自定义ROS‑Kafka桥接节点替代传统ROS Bridge，结合心跳检测机制与Protobuf协议压缩，显著提升通信稳定性，并基于Kafka主题动态分区策略实现紧急指令独占分区与常规任务哈希分区负载均衡。系统集成多模态传感器融合技术触发三级安全响应，任务中断时间从45秒缩短至≤15秒，同时统计螺栓松动频次，结合短期与长期预警规则，自动生成采购工单，推动铁路运维从“事后维修”向“预防性维护”转型。此外，分层架构支持跨平台部署，集成硬件级急停与声光报警联动，事故率大大降低，显著提升作业安全性与运维效率。