摘要
本发明公开了一种无胶棉制品拆解及原料回收利用系统及方法,系统包括切割模块、NIRS表里检测模块、分类输送组件、三种破碎拆解模块、分离筛选模块和打包模块。NIRS表里检测模块通过视觉识别定位无缝线位置,切割检测孔并检测表面和内芯材质,实现破碎前的精确分类。纯天然和纯合成原料块料分别进入专用破碎模块直接处理,仅混合原料需要分离筛选,大幅提高了处理效率和原料纯度。方法包括切割、检测、分类、破碎、分离和打包步骤,通过前置材质检测优化后续处理路径。本发明解决了现有技术分选精度低的问题,实现了无胶棉制品的高效回收利用。
技术关键词
打包模块
转换支架
三维运动机构
切割元件
检测孔位置
块料
切割模块
图像处理单元
环形LED光源
输送组件
表面无缝线
检测组件
直角坐标机器人
纯天然
激光切割系统
工业相机
切割头
视觉
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分片
升级方法
设备固件升级
消息摘要算法
数据完整性校验
智能仓储设备
零售设备
工业机器人
配送方法
物联网云平台
复合材料蒙皮
检测试验装置
三维运动机构
并联机器人
蒙皮夹具