待升级对象的升级方法、装置、服务器及待升级对象

本公开提供一种待升级对象的升级方法、装置、服务器及待升级对象，涉及智能机器人技术领域，服务器与待升级对象建立通信连接；方法包括：获取待升级对象的当前固件版本，确定当前固件版本对应的第一数据包；根据预配置规则确定升级固件版本对应的第二数据包中的非透传数据和透传数据；预配置规则被配置为基于传输需求对第二数据包中的数据进行分类；基于非透传数据确定第一数据包和第二数据包间的数据差异，将数据差异和透传数据打包成差分包，并将差分包发送到待升级对象，因此，通过传输需求分类数据为透传数据和非透传数据，并针对性地进行差分更新，生成差分包，由于差分包比全量固件包小得多，下载时间大幅缩短，提升了整体传输效果。