一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置

本发明属于无损检测技术领域，具体公开一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置，用于CFRP蒙皮的超声数据采集和缺陷的检测和识别，该试验装置包括检测平台、三维运动机构、并联机器人、超声换能器、红外扫描仪和CFRP蒙皮夹具。本发明装置通过红外扫描方式获取几何数据，在对数据点进行处理后构建CFRP蒙皮曲面模型。在路径规划的基础上，并联机器人末端夹持的超声换能器随待检测CFRP蒙皮表面形状移动，采集超声信号并通过超声信号处理与机器学习相结合的方式实现CFRP蒙皮表面及内部缺陷的超声检测。本发明装置能够实现无损检测CFRP蒙皮，从而可以满足航空航天、汽车工业、医疗设备等领域用碳纤维增强复合材料的无损检测的需求。