一种基于无人机挂载的电力线路清洗、防覆冰喷涂机器人

本发明公开了一种基于无人机挂载的电力线路清洗、防覆冰喷涂机器人，本发明涉及输电线路喷涂机器人技术领域，包括吊环，所述吊环底部安装有行走装置，所述行走装置卡接安装在输电线外部，所述行走装置右侧安装有喷涂组件，所述行走装置下方前后部均安装有主体框架，该基于无人机挂载的电力线路清洗、防覆冰喷涂机器人，机器人可又无人机挂载上线，无需人工爬塔上线安装的时候非常方便，上下喷嘴分为三部分，并且内部各有一个水道空腔，当上三个喷嘴闭合时，空腔形成一个整体，其液体都从水道内径的缝隙喷出，形成一个全包裹的、完整的水幕，喷涂均匀无死角和遗漏，回收盒完全回收多余的液体，并输送回料箱，避免浪费和环境污染。