一种基于多模态传感器融合的汽车防碰撞预警装置

本发明提供一种基于多模态传感器融合的汽车防碰撞预警装置，属于汽车防碰撞技术领域，包括数据采集单元、数据预处理单元、特征提单元、融合决策单元和预警执行单元，数据采集单元的输出端与数据预处理单元连接，数据预处理单元的输出端与特征提单元连接，特征提单元的输出端与融合决策单元连接，融合决策单元的输出端与预警执行单元连接。本发明通过多模态传感器动态融合、自适应环境感知和轻量化部署，实现了高精度、低成本的汽车防碰撞预警装置。