一种电磁控制的自生长软体机器人连续转向装置及方法

一种电磁控制的自生长软体机器人连续转向装置及方法，包括软体机器人主体，软体机器人主体的尾部密封连接在进气口处，输入气压时软体机器人主体在内部压力的作用下整体膨胀，头部自由端在气压的推动下不断外翻并向前生长；软体机器人主体的头部连接在内部端盖和外部端盖之间，内部端盖和外部端盖通过磁力吸引结合为一体；内部端盖的两侧装有电磁铁，用于通过控制磁力实现软体机器人的精确转向；软体机器人主体的外侧表面沿轴向均匀分布多个充气囊，每个充气囊通过电磁阀和导气囊连接，通过控制电磁阀的开启和关闭，实现充气囊和导气囊之间的气体流动，从而调整软体机器人的转向角度；本发明实现自生长软体机器人连续转向以及转向角度控制。