红绿灯灯色和倒计时确定方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供一种红绿灯灯色和倒计时确定方法、装置、设备、介质及产品，可用于智能交通领域。在该方法中，通过根据获取的当前帧红绿灯图像和当前帧红绿灯图像的拍摄时刻，确定图像特征和时间特征后，将所述特征与所述特征输入至分类模型中，得到所述帧红绿灯图像对应的灯色。进而根据拍摄时刻、当前帧红绿灯图像对应的灯色，以及是否获取到当前帧红绿灯图像的上一帧红绿灯图像对应的灯色，确定当前帧红绿灯图像对应的灯色的倒计时。本方案根据图像特征和时间特征确定灯色，根据是否获取到上一帧红绿灯图像对应的灯色确定倒计时，不仅实现了在无法获取到信号机中的数据的场景下确定红绿灯的灯色和倒计时，还提高了灯色和倒计时的准确性。