多域控交互式自动驾驶测试方法、系统、装置及存储介质

本申请实施例提供了一种多域控交互式自动驾驶测试方法、系统、装置及存储介质，其中，该方法包括：在车辆仿真软件中建立多个虚拟车辆和虚拟地图；多个虚拟车辆中的每个虚拟车辆与一个真实的域控制器对应，每个虚拟车辆用于模拟一个真实车辆按照对应的域控制器上所配置的自动驾驶算法执行相应的自动驾驶操作；在虚拟地图上模拟多个虚拟车辆按照对应的域控制器上配置的自动驾驶算法执行相应的自动驾驶操作；根据多个虚拟车辆执行的自动驾驶操作，确定多个虚拟车辆之间的交互结果；根据多个虚拟车辆之间的交互结果，确定多个虚拟车辆对应的域控制器上配置的自动驾驶算法的测试结果。本申请解决了现有测试手段无法满足复杂自动驾驶测试需求的问题。