一种基于多天线无人机辅助通信的优化部署实现方法

本发明公开了一种基于多天线无人机辅助通信的优化部署实现方法，该方法无人机采用的波束成形算法及其在工作区域的悬停位置均能够对发射功率产生影响，利用波束成形理论推算出无人机与地面用户通信速率表达式，通过速率表达式推算出无人机发射总功率表达式并以此为优化函数，基于惯性权重和动态步长的萤火虫算法对优化函数求解获取无人机的位置，在满足所有地面用户通信速率的情况下保证发射总功率最小从而完成无人机部署。本发明通过分别更改无人机基站搭载天线数目、地面用户所需传输速率值以及路径损耗等参数，对多个部署位置的无人机发射总功率进行仿真验证。本发明能够减少发射功率的损耗，为无人机提供更长时间的通信保障服务。