点云数据标注方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供一种点云数据标注方法、装置、电子设备及存储介质。本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及点云数据处理领域，能够用于自动驾驶测试、计算机视觉、智能检测与自动化系统等应用场景。具体实现方案为：获取目标标识以及目标输出方式；确定目标标识对应的目标对象的第一标注结果，并以目标输出方式呈现第一标注结果，第一标注结果由视觉大模型对多帧点云数据标注获得；响应于接收到针对第一标注结果的调整操作，基于调整操作更新第一标注结果；基于更新后的第一标注结果得到目标对象的第二标注结果。根据本公开的方案，能够提高数据处理的效率和标注的一致性，降低人工成本，同时提高标注的准确性。