异物检测方法和装置

本申请涉及一种异物检测方法和装置。所述方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆的车辆行驶数据和目标车辆所处环境的环境点云数据，采用车辆行驶数据对环境点云数据进行融合处理，得到目标环境数据，根据目标环境数据和点云重构模型，确定目标车辆所处环境的异物检测结果，其中，点云重构模型用于重构出不包含异物点云数据的环境数据，点云重构模型是采用样本车辆的初始环境数据和样本行驶数据训练得到的，初始环境数据不包含异物点云数据。采用本方法能够提高异物检测的准确性。