一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂

本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂，所述港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂包括：底板；以及设在所述底板上方一侧的角度调节组件，用于提高装置的集装箱堆高角度；固定连接在所述角度调节组件上方的机械臂组件；执行器，固定连接在所述机械臂组件一侧；所述机械臂组件包括：固定块，固定连接在所述角度调节组件上；以及固定连接在所述固定块一侧的底杆，所述底杆与角度调节组件固定连接；所述底杆上远离固定块的一侧转动连接有主杆。本发明通过设置固定夹持组件，从而使得装置得以将港口集装箱进行固定，避免港口集装箱移动，进一步提高了装置对于港口集装箱的堆高效率。