一种左右对称管件的自动打孔压弯设备及方法

本发明属于机械自动化技术领域，公开了一种左右对称管件的自动打孔压弯设备，包括设备工作台及打孔机构和压弯机构，设备工作台上具有下料机构、送料机构、限位固定机构和识别输送装置，管件从下料机构上依次下料到送料机构中，然后通过限位固定机构进行限位固定，接着所述送料机构将管件送到打孔机构进行打孔，上打孔机对第一根进入的管件上端进行打孔，下打孔机对第二根进入的管件下端进行打孔，依次循环，实现左右管件自动加工，打完孔的管件通过识别输送装置输送到压弯机构处进行压弯作业，最后通过机械手将第一根管件放入左边的物料框，将第二根管件放入右边的物料框，以此实现左右管件的自动区分。提高了各项作业自动化，提高了生产效率。