一种用于钢管焊接的环形焊接机器人

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种用于钢管焊接的环形焊接机器人，包括支架，还包括：两个自走式焊接组件，所述自走式焊接单元包括与支架两端相连接的动力箱体，动力箱体上沿其自身长度方向的两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮的数量4个，动力箱体内设置有用于带动多个驱动轮同步转动的驱动件，所述动力箱体上开设有贯穿设置的矩形安装位，且矩形安装位与自走式焊接组件的移动方向相垂直，矩形安装位内设置有能够进行横向移动的焊接枪头。其有益效果是：本发明有效简化了环形焊接所需的结构，同时也能够完成所需求的环形焊接处理。