一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法

本发明公开了一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法，核心内容包括：首先，基于“优异焊缝评价标准”建立优异打底焊成形尺寸模型以及工艺知识库；然后，利用激光视觉扫描仪扫描坡口并获取每段坡口特征；最后，基于工艺参数计算模型获取每段焊接工艺参数。其中，优异焊缝尺寸模型可以根据扫描所得每段间隙和错边量计算该段坡口所需焊丝熔化面积、坡口高侧母材熔化面积、坡口低侧比高侧多熔化焊丝面积。工艺知识库可以根据待焊管道材质、管径和壁厚自动匹配焊接工艺参数计算模型中的参数。通过优异焊缝成形尺寸模型将视觉扫描仪所提取的特征转化为计算模型中的变量，协同工艺知识库匹配模型中的参数，实现了实际工况下精确的打底焊焊接工艺参数规划。