战术AR头盔的目标检测方法

本发明涉及战术AR头盔的目标检测方法。包括以下步骤：头部姿态感知与空间定位模块：头盔启动后惯性测量单元IMU传感器通过陀螺仪、加速度计和磁力计采集头部的加速度和角速度数据；利用包括卡尔曼滤波的传感器融合算法将多传感器的数据整合；创建虚拟场景与真实场景的空间映射；目标检测模块的触发：将摄像头捕获的实时视频帧输入预先训练好的卷积神经网络CNN模型；CNN模型根据包括目标分类、物体边界检测不同的检测任务进行特征提取；通过多层卷积和池化操作对目标的多尺度检测；使用区域提案网络RPN生成多个候选框；实时目标追踪与标定：检测到的目标位置被传递给目标追踪算法，初始化追踪；根据头盔佩戴者的视角变化，调整追踪框的大小和位置。