一种基于大语言模型的机器人路径规划感知方法和系统

本发明公开了一种基于大语言模型的机器人路径规划感知方法和系统，方法包括：获取初始数据集；选择SLAM算法对初始数据集进行处理；对第一地图进行栅格化处理；对第二地图进行语义标注处理；根据大语言模型进行路径规划，生成路径规划方案；根据路径规划方案转换得到机器人的执行信息；获取机器人在移动过程中的目标感知信息和环境信息，并根据目标感知信息和环境信息，通过大语言模型生成机器人的运动规划调整方案；构建人机交互模块实现用户与机器人之间的信息交互。本发明实施例能够生成更可靠、更平滑的路径，提高机器人在复杂环境下的导航和感知能力，可广泛应用于计算机技术领域。