基于单目多视图的一种鮡科鱼类3D表型获取方法及系统

本发明公开一种基于单目多视图的一种鮡科鱼类3D表型获取方法及系统，方法包括：获取鮡科鱼类视频数据；根据获取的鮡科鱼类视频数据，结合多目立体视觉算法，进行鮡科鱼类三维模型的重建和去噪；将去噪后的鮡科鱼类三维点云数据输入训练后的分割模型，输出鮡科鱼类不同部位的表型性状；分割模型的训练，包括：构建鮡科鱼类的训练集与测试集；基于PointNet++算法构建分割模型，包括点集特征学习和点的特征传播；利用训练集对构建的分割模型进行训练，并利用测试集对训练后的分割模型进行测试，输出训练好的分割模型。本发明通过三维重建获得鮡科鱼类的三维模型，通过过滤算法除去背景噪声，最后通过基于深度学习算法的分割模型获得鮡科鱼类的表型性状。