障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质

本公开提出了一种障碍物检测方法、装置、机器人、设备和介质，方法包括：获取可移动对象在检测时间下的指令速度和移动速度，以得到可移动对象在检测时间下的候选检测速度；获取检测时间所属的检测时间集合，并根据候选检测速度获取检测时间集合对应的候选检测速度集合；根据候选检测速度集合获取可移动对象的目标检测速度；根据目标检测速度识别可移动对象的前行区域内是否存在障碍物，以得到可移动对象对应的目标障碍物检测结果。在无视觉信息的场景下，实现了可移动对象的障碍物检测，提高了可移动对象障碍物检测的准确率，降低了障碍物对于可移动对象的行走影响程度，提高了可移动对象的避障精度，提高了可移动对象的灵活性和稳定性。