核反应堆水下检修机器人及其使用方法

本发明公开一种核反应堆水下检修机器人及其使用方法，该核反应堆水下检修机器人包括连接机构、伸缩定位机构、升降机构、旋转机构以及机械臂。该核反应堆水下检修机器人的伸缩定位机构具有伸缩功能，可通过此伸缩定位机构使得检修机器人整体定位在容器壁面上，且通过多个伸缩组件调节水下检修机器人的姿态，以方便标定水下检修机器人的位置，可以单独对每个伸缩组件的位置进行微调，方便水下检修机器人的姿态调节。同时通过升降机构以及旋转机构分别驱动机械臂进行升降和旋转运动，使得机械臂能更好地进行作业，且通过机械臂可实现探头架自动更换、探头水下标定或维修工具架自动更换，提高了工作效率。