摘要
本申请提供了一种基于超宽带UWB数字钥匙的位置预测方法及装置,应用于UWB数字钥匙的位置预测系统,位置预测系统包括UWB标签和设置在车辆上的多个UWB锚点,位置预测方法包括:确定UWB标签的UWB定位信息是否失效;当UWB定位信息失效时,获取UWB标签的速度矢量和历史轨迹集合以及车辆的朝向信息;将速度矢量、历史轨迹集合以及朝向信息输入位置预测计算模型以计算得到UWB标签的预测位置。本申请解决了目前的汽车数字钥匙在遇到障碍物遮挡,数字钥匙无法连接到汽车UWB锚点时,会使数字钥匙功能处于失效或无效状态,对用户体验造成影响的技术问题。
技术关键词
位置预测方法
位置预测系统
钥匙
标签
位置预测装置
轨迹
卡尔曼滤波算法
距离信息
坐标系
速度
车辆
协方差矩阵
噪声
障碍物
周期性
汽车
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