一种面向事件相机数据的高效稀疏卷积方法及其系统

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种面向事件相机数据的高效稀疏卷积方法及其系统。步骤1：获取Δt时间段内的事件相机数据SΔt，并进行预处理；步骤2：对步骤1预处理后的数据进行有效运算检测；步骤3：将步骤2检测到的有效运算重新组织为矩阵乘法的高效运算形式；步骤4：对步骤3得到的运算结果进行后处理，完成图像卷积运算。本发明用以解决现有图像卷积算法难以有效利用事件相机空间稀疏性，从而导致计算冗余、推理延迟高的问题。