车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的感知数据，其中，感知数据包括车辆信息、车内人员信息和环境信息；根据车辆信息、车内人员信息和环境信息，判断目标车辆当前是否处于目标应急场景，其中，目标应急场景为预先设置的多个应急场景中的任一应急场景，预先设置的多个应急场景的判断条件和应急策略支持自定义设置；在判定目标车辆当前处于目标应急场景的情况下，控制目标车辆执行与目标应急场景对应的目标应急策略。这样可以丰富目标车辆可以感知的应急场景数量，以提高目标车辆的应急处理能力，使得目标车辆的安全性和可靠性得到进一步提升。