一种TBM大角度竖曲线调向系统

本发明公开了一种TBM大角度竖曲线调向系统，涉及TBM调向技术领域，其技术方案要点是：包括：倾斜监测模块，用于监测TBM的前盾的初始倾斜数据；数据分析控制模块，用于将初始倾斜数据与预设的曲线设计参数进行比较和分析，并根据分析结果运用动态姿态调整算法制定调整指令；辅助抬头执行模块，用于根据调整指令驱动辅助抬头系统中的机械装置，以基于PID控制算法来调整TBM前盾的倾斜角度；反馈调整模块，用于实时监控TBM前盾的实时倾斜数据，并实时倾斜数据替代初始倾斜数据实现调整指令动态更新。本发明可以显著提高调整的精度和响应速度，实现更加准确和迅速的倾斜调整决策。