基于自组织映射遗传算法的多任务机器人分配方法

本发明公开了一种基于自组织映射遗传算法的多任务机器人分配方法，属于任务分配领域。该方法具体包括以下步骤：S1将自组织映射嵌入到遗传算法求解的过程中，通过对多任务机器人分配问题的建模，求解出最终的分配方案为高维特征的种群个体；S2在每一代种群进化开始阶段对所有候选个体进行自组织映射无监督学习，得到每个候选个体与自组织神经元的映射关系，实现对种群分类；S3基于所述映射关系设定个体间的交叉规则；在进化过程中，基于所述交叉规则使得种群个体之间的交叉重组在一定的范围，保证进化过程中的种群类别多样性。本发明在遗传算法迭代过程中加入自组织映射，保证种群的多方向进化，从而生成多个局部最优策略。