一种车道线拓扑连接标注方法及其系统

本发明公开了一种车道线拓扑连接标注方法及其系统，涉及车道线拓扑连接标注技术领域，包括S1、数据采集与预处理；S2、车道线检测与跟踪；S3、车道线拓扑关系构建；S4、标注与验证；S5、输出与应用。该车道线拓扑连接标注方法及其系统，无需人工参与，通过基于所采集道路场景的三维数据进行车道线检测与跟踪，并据此构建车道线拓扑关系，自动生成车道线拓扑连接标注，同时具备自动验证功能，从而实现了高效、准确的车道线拓扑结构标注，相较于传统方法中手动标点再连接的繁琐步骤，明显提高了车道线拓扑连接标注的效率和精度，能够很好的适用于车道线的连接情况复杂的道路环境，具有广泛的应用前景和商业价值。