一种凿岩台车探测孔施工控制系统及方法

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种凿岩台车探测孔施工控制系统及方法，包含主控单元、接卸杆子控单元、液压系统监测单元、钻进位姿监测单元、图像监测单元和围岩质量识别单元，接卸杆子控单元控制接卸杆动作，监测接杆与卸杆过程中各动作的执行成功与否；液压系统监测单元监测凿岩台车在工作过程中液压系统参数变化；钻进位姿监测单元监测钎杆钻进参数；图像监测单元监测掘进面岩体完整性和钻进过程是否存在突发状况；围岩质量识别单元接收主控单元传输的掘进面岩体完整性和液压系统参数，对钻进过程围岩质量变化情况进行判别。本发明提供一种更高效、更安全、自动化程度更高的凿岩台车探测孔施工控制系统及方法。